深圳起重機按支腿型式分：有L形C形、O形和U形的等箱形開啟式支腿;有小轎車安全通道和沒有小轎車安全通道的實腹閉試支腿和箱型閉試支腿等。L形和C形支腿關鍵用以單承重梁起重機，O形和U形支腿用以雙梁起重機，在其中U形支腿在履帶式海運集裝箱式起重機中獲得廣泛運用。
深圳起重機按支腿的配備狀況分：有人下單支腿，雙支腿和高低支腿三種。單支腿的起重機稱之為半起重機，其無支腿一側的大貨車升降機構沿鋪裝在工業廠房、庫房等起重機專用型路軌或增設的立交橋路軌上運作。具備高低支腿的起重機是為融入地貌規定而專業設計方案的。當起重機兩邊支腿的腿壓相距甚大，而必須選用不一樣疊加層數的運作輛車時，還可以選用高低支腿的計劃方案。
深圳起重機按支腿特性分：有空間剛度支腿和平面圖軟性支腿二種。間剛度支腿具備優良的室內空間剛度，既能承擔支腿平面圖內的水準荷載(起重機橫著水準荷載)，又能承擔龍門架平面圖內的水準荷載(起重機的豎向水準荷載);軟性支腿在龍門架平面圖內(垂直平分支腿平面圖方位)的剛度很差，因而只有承擔支腿平面圖內的水準荷載。大跨距的起重機常選用一個剛度支腿，一個軟性支腿，以避免 因溫度轉變而造成的卡軌狀況。
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